Atelier logiciel pour automatismes sur PC

Beckhoff présente TwinCAT 3, la nouvelle génération d’outils logiciels pour la technique de commande sur base PC, notamment ceux utilisant des processeurs multi-cœurs. 
● Technologie eXtended Automation (XA), comprenant la XA Architecture, qui se compose à son tour des composants XA Engineering et XA Runtime
● Intègre les extensions orientées objet de la norme IEC 61131-3
● Par rapport à la version TwinCat proposée jusqu'ici, possibilité d'utiliser les langages informatiques C et C++ et intégration de Matlab/Simulink
● Les programmes développés dans les différents langages peuvent s’exécuter dans le même temps de cycle automate, facilitant la réutilisation des programmes écrits et testés
● Intégré dans l'environnement eXtended Automation Engineering (XAE) de Microsoft Visual Studio :
- les avantages de l’IT-Framework peuvent être utilisés pour l’automatisation
- intégration dans le même environnement de développement de TwinCAT System Manager, l’outil de configuration des entrées/sorties et du Motion. Ceci permet d’intégrer d’autres langages de programmation en peu de temps ou encore d’utiliser d’autres outils, comme des outils de gestion des codes source.
● eXtended Automation Runtime (XAR) :
- tous les modules, programmés en IEC 61131, C/C++ ou Matlab/Simulink, sont exécutés en temps réel par des systèmes d’exploitation Windows. Les tâches peuvent être traitées dans un temps de cycle minimal de 50 µs avec une gigue très faible.
- assure l’organisation des différentes tâches sur les différents noyaux d’un processeur multi-cœur
- utilisable avec les systèmes d’exploitation 64 bits
- traitement d’objets Runtime écrits dans différents langages de programmation. Ces interfaces que l’on appelle TcCOM sont empruntées au célèbre modèle composant-objet et sont adaptées pour la technique d’automatisation. Les modules sont appelés par des tâches via cette interface et peuvent également s’appeler mutuellement, indépendamment du langage de programmation. Avec cette définition de module, des Automation Device Driver (ADD) peuvent aussi être réalisés au niveau le plus bas. Ceux-ci peuvent par exemple être des pilotes pour de nouveaux bus de terrain.

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