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Newsletter N°2 du Jeudi 17 avril 2008

Le produit du mois

Le µTCA est encore trop cher ? Les premiers châssis SMTCA arrivent à la rescousse !

Le Pico Diamant d'Ecrin Systems aura à coup sûr été une des annonces majeures du salon RTS, qui a eu lieu dernièrement à Paris. Ce châssis 19'' (de large) et 2U (de hauteur) est en effet le premier châssis Simple MicroTCA (SMTCA) à arriver sur le marché. Le SMTCA est basé sur une architecture µTCA mais les éléments les plus coûteux de ce standard ont été remplacés par des éléments plus simples de façon à obtenir à une solution beaucoup moins chère, mais aux performances tout à fait acceptables pour les applications dans le domaine du médical, des transports, de l'aéronautique, de la Défense et de l'Industrie. Plusieurs grands acteurs de l'embarqué (Schroff, Powerbridge, Ecrin, Goma, Acal, Adlink, Tews...) travaillent sur le SMTCA, qui sera proposé au consortium PICMG pour devenir une norme. En attendant, les premiers produits sortent.
« Par rapport au MicroTCA, les deux grosses modifications se situent au niveau du composant MCH et de l'alimentation. En les remplaçant par des composants plus classiques, on arrive à diviser au moins par deux le prix d'une solution MicroTCA », résume Elie Gasnier, directeur commercial et marketing de Ecrin Systems.
Le module MCH (MicroTCA Controller Hub) est remplacé par le module SSM (Simple Support Module) qui assure, dans le slot 0, les fonctions de management, de switch PCIexpress, génère l'horloge PCIe, contrôle l'alimentation, les tensions et la ventilation. Au niveau de l'architecture, l'utilisation de ce module au lieu du MCH a pour effet de limiter à 8 le nombre de cartes, contre 12 pour le µTCA complet.
L'alimentation utilisée est une alimentation classique, qui n'a évidemment pas les fonctionnalités d'un alimentation intelligente µTCA, mais son coût est très inférieur.
● Processeur Core 2 Duo Mobile
● 8 slots AMC demi taille
● Insertion à chaud
● Fond de panier : supporte les protocoles PCIe, SATA, Gbit Ethernet et 10 Gbit Ethernet, SRIO
● Possibilité de redirection des entrées/sorties sur l'arrière du fond de panier
● Alimentation 350 W alimenté sur secteur ou batterie
● Dimensions: 19'' 3U, profondeur de 350 mm
● Prix de la station de base : 3.500 euros l'unité

Dans notre rubrique "Articles de fond", vous trouverez une introduction dicactique au concept du SMTCA

Les actualités

Microsoft va changer les noms de ses OS pour l'embarqué

Microsoft va modifier les appellations de ses prochains systèmes d'exploitation pour applications embarquées. Tous les produits Windows Embedded actuellement disponibles seront commercialisés sous leurs noms actuels jusqu'au lancement de la génération suivante. A l'avenir, les OS pour l'embarqué avanceront sous le label "Windows Embedded Ready" et seront déclinés par secteurs d'applications. La première sortie de produits avec la nouvelle appellation concerne Windows Embedded Standard, la nouvelle génération de Windows XP Embedded. Le lancement officiel est prévu pour début juin.
Outre Windows Embedded Standard, Microsoft prévoit de lancer :
- Windows Embedded Compact, la prochaine génération de Windows Embedded CE. La prochaine sortie de produit est actuellement prévue pour le courant de l'année 2009.
- Windows Embedded Enterprise, un système d'exploitation intégré compatible avec toute application, qui incorporera à l'avenir un ensemble plus large de fonctionnalités intégrées. Aujourd'hui, ce groupe de produits inclut Windows Vista et Windows XP for Embedded Systems et est offert exclusivement sous licence pour le développement de systèmes intégrés.
- Windows Embedded POSReady, la prochaine génération de Windows Embedded pour points de services. La prochaine sortie de produit est actuellement prévue pour le courant de l'année 2009.

Kontron publie les spécifications de son nanoCOM

Dans le domaine de l'embarqué, on assiste à une multiplication des petits formats de cartes. Les cœurs de calculateurs (COM, Computer-On-Module), destinés à être implantés sur des cartes électroniques, n'échappent pas à la règle. Mais dans ce domaine comme ailleurs, la standardisation par un organisme officiel est la meilleure voie pour réussir à s'imposer sur le marché. Partant de là, Kontron vient de publier les spécifications complètes de son format nanoETXexpress (84 x 55 mm), qui est une extension du COM Express dont le PICMG (l'organisme de normalisation du secteur) a standardisé deux variantes : Basic (95x125 mm) et Etendue (155x110 mm). Kontron a un troisième format COM Express (95 x 95 mm), qu'elle espère également voir normalisé par le PICMG.

Themis Computer entre au conseil d'administration de l'association VITA

William E. Kehret, Président et CEO de Themis Computer (qu'il a fondé en 1989) intègre le conseil d'administration de l'organisation VITA, laquelle oeuvre depuis 1984 au développement du standard de cartes VME et de ses descendants (VPX, XMC, etc.).
Rappelons que Themis Computer a des racines françaises (elle a toujours un centre de recherche et de développement dans la région grenobloise) : il s'agit d'une émanation de Thomson,,qui avait été ensuite rachetée par Tekelec, avant d'être cédée à une société américaine. Elle est surtout présente sur le marché des cartes et châssis pour applications aéronautiques, de la Défense et certains marchés industriels.

Kontron-Thalès : une précision sur les militaires...

En rachetant la société française Thalès Computers, Kontron s’est renforcé dans la technologie PowerPC et sur le marché militaire. Dans notre édition précédente de Embedded-online.info, nous vous rapportions que la société d’études américaine VDC s’était étonnée que Kontron rachète une société spécialisée dans le militaire, alors que quelques mois auparavant elle s’était séparée de ses filiales américaines spécialisées dans le militaire. Ce n’est pas si simple, comme l’ont rappelé les dirigeants de la société allemande, lors de leur passage sur le salon RTS à Paris. En fait, ont-ils rappelé, Kontron avait cédé l’an dernier ses activités américaines d’ordinateurs mobiles (Dolch et Fieldworks), qui concernaient effectivement le domaine militaire (surtout Fieldworks) mais au niveau de l’utilisateur final. Avec le rachat de Thalès Computers, on se situe effectivement dans le domaine militaire, mais il s’agit ici de viser les industriels OEM et il n’est évidemment pas question d’applications portables.
Thalès Computers est désormais rattaché à la division Modular Computers (l’ancien PEP). Les deux autres divisions de la société portent le nom de Embedded Modules (modules et cartes mère) et Embedded Computers (systèmes).

WindRiver répond aux exigences de la spécification Carrier Grade Linux (CGL) 4.0

Wind River Systems annonce être le premier fournisseurs d'une distribution commerciale à répondre aux exigences de la spécification Carrier Grade Linux (CGL) 4.0 de la fondation Linux. La spécification CGL 4.0 impose à toute société enregistrant son logiciel Linux de répondre à l'ensemble complet des 135 exigences obligatoires de premier niveau de priorité, définies par la Fondation. Cette annonce intéressera plus particulièrement les développeurs dans les industries des télécoms et des réseaux.
Rappelons que la spécification CGL définit environ 250 exigences individuelles divisées en sept catégories essentielles pour les fournisseurs d'équipements télécoms : la disponibilité, le clustering, la facilité d'emploi, la performance, les standards, le matériel et la sécurité. Au sein de chaque catégorie, les exigences sont réparties en niveaux de priorité "obligatoire", "souhaitable" et " à prévoir". Lancée en 2002, la spécification CGL a fait l'objet de plusieurs mises à jour et elle constitue à présent le choix standard des équipements de réseau d'architecture ATCA.

Les nouveautés

Outil de débogage pour la réalisation d'applicatifs autour des processeurs multi-coeur Octeon

Les processeurs multi-coeur ont ouvert de nouvelles perspectives aux développeurs de systèmes embarqués, notamment en termes de performance, d'encombrement et de facilité de gestion de la consommation. Mais leur mise en œuvre nécessite de disposer d'outils spécifiques, notamment pour assurer le débogage simultané de plusieurs cœurs. WindRiver a adapté son atelier Workbench On-Chip Debbugging et son compilateur Compiler aux processeurs Octeon à 16 cœurs MIPS64 de Cavium Networks.
● Environnement de développement simplifié englobant les outils de développement, de débogage, des compilateurs et le support technique associé
● Débogage des interactions entre le matériel et un logiciel s'exécutant sur de multiples cœurs
● Facilite le développement du logiciel applicatif, y compris les applications multi-threads
● Synchronisation précise du démarrage et de l'arrêt de plusieurs cœurs afin de localiser les problèmes
● Maximisation de la bande passante JTAG en débogage multi-cœurs (possibilité de traiter des chaînes JTAG comportant jusqu'à 128 cœurs)

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Module de stockage pour environnements MicroTCA et AdvancedTCA

GE Fanuc Intelligent Platforms annonce le module SAS Telum 210, présenté au format AdvancedMC et destiné à faire office de mémoire de stockage des données pour les environnements MicroTCA et AdvancedTCA.
● Disque dur serial-attached SCSI (SAS) de 73/146 Go à 10.000 tours/min
● Contrôleur SAS/SATA LSI 1064E à 3 Gbits/s
● Capacité d'insertion à chaud
● MTBF estimé de 1 400 000 heures
● Implémentation PCI Express du standard AMC, fournissant 8 lanes PCI Express atteignant jusqu’à 2,5 Gbits/s par lane, en full duplex
● Quatre canaux SAS compatibles AMC.1 et AMC.3, avec le support de deux canaux externes maximum.
● Supporte Solaris, Linux, Windows® 2000 et Windows XP

Bypass évolué pour développement rapide de fonctions des calculateurs avec le protocole XCP-on-Ethernet

Le logiciel RTI Bypass Blockset de dSPACE, qui est utilisé lors du développement de fonctions de calculateur à partir d’un modèle MATLAB/Simulink, permet de configurer la communication entre le matériel de prototypage de dSPACE et le calculateur.
Afin d’accroître la rapidité du process, dSPACE a repensé la configuration logicielle de la librairie. La version 2.4 de RTI Bypass Blocks, qui vient d'être annoncée, apporte des améliorations importantes.
● Création d’un câble de connexion spécifique intégrant un adaptateur LVDS-Ethernet. Grâce à ce câble, les matériels de prototypage de dSPACE disposant déjà d’une interface LVDS peuvent être utilisés pour le bypass par XCP-on-Ethernet*.
● Les services de dSPACE pour l’XCP (dSPACE XCP Service) supportent désormais Ethernet, en plus des bus CAN et USB. Ils peuvent donc être maintenant implémentés sous forme de code dans le calculateur pour être sollicités par XCP-on-Ethernet. Au cours du bypass, des fonctions spécifiques du calculateur peuvent être appelées et redirigées sur le matériel de prototypage par l’intermédiaire du dSPACE XCP Service.
● Une autre méthode de communication rapide sera disponible prochainement. Il s’agit du bypass par XCP-on-FlexRay. Elle viendra s’ajouter à la large gamme d’interfaces de bypass de dSPACE pour ses matériels de prototypage, parmi lesquelles l’XCP-on-CAN, le CCP (CAN Calibration Protocol), les POD (plug-on devices) avec mémoire partagée, ou encore les interfaces de déboggage (JTAG/Nexus, NBD, AUD/AUD2, JTAG/SDI et JTAG/OCDS) pour la méthode de bypass par GSI (Generic Serial Interface).

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*Rappelons que les développeurs de fonctions de calculateurs utilisent la méthode de bypass pour étendre le code du calculateur ou pour optimiser des parties de ce code sur un matériel de prototypage. Rappelons également que XCP, le Protocole de Mesure et de Calibration Universel, est standardisé par le Consortium ASAM (Association for Standardisation of Automation-and Measuring Systems). La technologie XCP est indépendante de la couche physique de transport et peut, par conséquent, être utilisée sur bus CAN, Ethernet et FlexRay.

Module Profinet I/O connectable sur les entrées/sorties et les bus série

Agilicom commercialise le module Agiliplug Profinet IO qui s'adapte sur tout équipement d'automatismes afin de le doter d'un port Profinet I/O.
● Plusieurs modes de raccordement à l'équipement hôte (à l'aide d'un connecteur 20 broches) :
- sur des entrées/sorties locales
- sur un bus Modbus maître ou esclave
- sur tout type de protocole série RS232/485/422
● 100Mbits/s Fast Ethernet
● Jusqu'à 1300 octets d'entrées et 1300 octets de sortie cycliques
● 8 entrées/sorties locales configurables
● Jusqu'à 64 E/S Tout-Ou-Rien via liaison série synchrone
● Pas d'outil spécifique de configuration (tous les paramètres sont réglés avec le configurateur Profinet)
● Alimentation : 3,3 V / 270 mA
● Dimensions : 37 x 20 x 19 mm

PC compacts pour cartes mini-ITX

Les PC ARK-6610 et ARK-6620 de Advantech se différencient des autres modèles de la série ARK par le fait qu'ils peuvent accueillir des cartes mères industrielles format mini-ITX.

● Modèle ARK-6620
- processeur Pentium M Core 2 Duo T7400
- Mémoire DDR2 SDRAM jusqu'à 2 Go
- 2 ports COM, 1 port DVI/LVDS et 1 port S/C-Vidéo, 2 ports USB en face avant
- slots d'extension PCI et PCIe x 16
- 2 connecteurs RJ 45 pour Ethernet 10/100/100Base-T
- 2 ventilateurs internes
- Tourne sous WindowsXP Embedded et Windows2000/XP
- dimensions (LxHxP) : 27,2 x 8,8 x 23,2 cm
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● Modèle ARK-6610

- processeur Pentium 4 jusqu’à 2.4 GHz
- Mémoire DDR 266/333 MHz SDRAM jusqu'à 1 Go
- 5 ports COM, 2 ports DVI/LVDS, 1 port S/C-Vidéo, 2 ports USB, 1 antenne WLAN et 1 slot mini-PCI en face avant
- Ethernet 10/100 Base-T
- 1 slot Compact Flash interne pour le stockage des données
- emplacement pour rajouter un disque dur 3.5’’
- Dimensions (LxHxP) : 25 x 15,6 x 25,3 cm
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Carte PrPMC/PrXMC avec processeur RISC basse consommation

Présentées au format standard PMC/XMC, les cartes TPA-XMC de Themis (commercialisées en France par Techway) incorporent le processeur RISC 64 bits double cœur 2 GHz PA6T-1682M de P.A. Semi, caractérisé par une grande puissance et une faible consommation (diminuée de moitié par rapport à celle du processeur concurrent aux performances comparables).
● Consommation : inférieure à 25 W (15 W typique)
● Exécute les codes des PowerPC 32 et 64 bits
● Mémoire cache 2 Mo double accès
●1 ou 2 Go de mémoire DDR2, soudée sur la carte
● OS sur mémoire Flash NAND 128 Mo
● Horloge temps réel avec 256 octets de NVRAM
● 2 connecteurs XMC (primaire et secondaire) avec PCI-express, SGMII
● Connecteur PMC pour bus PCI-X 64 bits/133 MHz
● 2 ports Ethernet (1 et 10 Gbits), 1 port série
● Travaille sous les OS VxWorks et Linux Yellow Dog v5.0 64 bits SMP
● Bonne tenue aux chocs (30 G pendant 40 ms), aux vibrations (0,90 G eff.) et à l'humidité (10 à 95 %
● Gamme de température : 0 à 50 °C (convection), -40 à +85 °C (conduction)

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Cartes d’acquisition au format XMC

Acquisys commercialise la série X3 de cartes d’acquisition PCIExpress d’Innovative Integration, toutes au format XMC. Celles-ci comportent un FPGA Spartan3 de Xilink et sont conçues pour une capture ultra rapide du signal (pour les applications radar, notamment), la génération et le traitement simultané. Elles comportent un connecteur J16 PCI Express. Modules disponibles :
● X3-10M : 8 canaux simultanés 25 Méch./s CAN 16-bits, FPGA 1,8M portes avec DSP
● X3-25M : 2 CAN 25 Méch./s, 2 CNA 50 Méch./s et FPGA 1M portes
● X3-A4D4 : 4 CAN 4 Méch/s, 4 CNA 50 Méch./s et FPGA 1M portes
● X3-DIO : Entrées/Sorties numériques LVDS ou LVCMOS et FPGA
● X3-SD : 16 canaux A/N 24-bits , 216 Kéch./s >110 dB, et FPGA 1 ou 2 M portes avec mémoire 4 Mo
● X3-SDF : 4 canaux simultanés A/N 24-bits , 20 Méch./s >110 dB, et FPGA 1ou 2 M portes avec mémoire 4 Mo
● Environnement de développement : Framework Matlab/VHDL. Le BSP Matlab supporte le développement HIL (Hardware In the Loop) à travers l’environnement graphique Simulink avec le générateur Xilink.

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Processeur double coeur sur carte CompactPCI

La carte D9 que propose Men est une carte processeur au standard CompactPCI prévue pour accepter des processeurs mono et multi-coeurs.
● Possibilité d’implanter les processeurs Celeron M, Core Duo et Core™ 2 Duo
● Chipset Mobile 945GME Express d’Intel (moteur graphique 256 bits, jusqu’à 250 MHz), assurant des performances graphiques élevées, et permettant de connecter deux moniteurs visualisant des images identiques ou différentes.
● Slot pour carte mezzanine XMC (pilotée via PCI Express) ou PMC
● Un port VGA à l’avant de la carte, plus deux ports vidéo sur la carte mezzanine
● Mémoire DDR2-RAM allant jusqu’à 4 Go, soudée, donc insensible aux vibrations
● Faible consommation
● Fonctionne sous Windows, Linux ou les systèmes d’exploitation temps réel
● Applications industrielles (surveillance, automatismes, test et mesure)

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Serveur avec 4 cœurs CPU de 64 bits

Le KISS 4U KT965 de Kontron incorpore le jeu de composants Intel Q965 Express (jusqu'à 1 GHz) et l’emplacement LGA 775. L’emplacement Intel LGA 775 suit les évolutions de performances des processeurs embarqués Intel depuis le Core2 Duo E4300 et Core2 Duo E6400 jusqu’au Intel Core2 Quad Q6x00 (4 cœurs CPU de 64 bits).
● Présentation en rack 19 pouces 4U
● Fonctionnement silencieux (<35 dB)
● Applications typiques : traitement de données intensives,notamment dans le test et la mesure, l’imagerie médicale, les salles de contrôle et les bureaux d’ingénierie
● Mémoire double canal DDR-2 allant jusqu’à 8 Go
● Interfaces 1x PCI Express x16 (PEG) et 6 x PCI, facilitant les extensions spécifiques
● 2 ports Gigabit Ethernet, 10 ports USB 2.0 (2 en frontal) et 1 port COM.
● Interface 6 x SATA 150/300 avec des fonctions RAID 0/1/5/10 intégrées et interface ATA 100 pour la connexion de média de stockage de données
● Accélérateur de média graphique intégré Intel GMA 3100, supportant les résolutions allant jusqu’à QXGA (2048 x 1536) via le port VGA
● Interfaces HD-Audio 7.1, ports PS/2 pour la souris et le clavier
● Trois baies de 5.25" et deux de 3.5”, toutes accessibles depuis la face avant
● Multiples logements disponibles pour des disques durs et des modules d’extension, tel que le sous-système pour disque dur Kontron KISS Stor RAID 0/1/5 remplaçable en fonctionnement
● MTBF (temps moyen de fonctionnement entre deux pannes) de 50.000 heures (ce qui représente 5,7 ans de fonctionnement en continu). Les ventilateurs (éléments les plus fragiles) peuvent être changés sans interrompre le fonctionnement.
● Conception robuste, résistance aux chocs, assurant une haute disponibilité et une maintenance minimum. Ventilateurs échangeables en fonctionnement.
● Couvercle à verrouillage en face avant, assurant une protection IP20
● Windows 2000, Windows XP, Windows 2003 Server et Vista

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PC embarqué compact de milieu de gamme

Avec un processeur Pentium compatible MMX à 500MHz, le CX1010 se situe au milieu du panel de puissance des CPU proposé par Beckhoff.
● Windows CE ou Windows XP Embedded
● Disponible avec plusieurs processeurs différents
● 256 Mo RAM, 64 Mo de Compact-Flash
● Interface Ethernet 10/100 Mbits
● Interface PC/104 pour connecter des entrées/sorties ou des bus de terrain.
● Utilisable avec l’atelier logiciel d'automatisation TwinCAT, pour réaliser des applications de contrôle-commande et de motion control
● Etanchéité IP 20
● Dimensions (LxHxP) : 57 x 100 x 91 mm

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Modules radio pour environnements difficiles

Les modules radio WLAN BAT54-F de Hirschmann Automation and Control bénéficient d'un indice d'étanchéité IP67, ce qui les destine aux environnements difficiles.Une version Atex (pour utilisation en atmosphères explosibles en zone 2) est également proposée.
● Utilisable aussi bien en Access Client qu’en Access Point. Tous les autres modes de fonctionnement tels que les modes Bridge, Multipoint ou infrastructure sont également possible.
● Fonctions évoluées de management, de sécurité ainsi que de qualité de service (QoS). La fonction QoS est conforme à la norme IEEE 802.11e et permet, entre autres, une prioritisation pour la Voix/Video
● Système composé de deux modules radio avec chacun 2 connexions d’antennes qui peuvent êtres montées sur un mur ou sur un mat
● Fonction Fast-Roaming, assurant une connexion continue (ininterrompue) pendant le basculement d’une cellule à une autre
● Communications sécurisées :
systèmes standards de chiffrement et d’authentification conformément à IEEE 802.11i et 802.1x
- Firewall, routeur IP et serveur DHCP intégrés
● Configuration et diagnostic mis en place soit au moyen d’un navigateur Web, par Telnet ou plus directement par les logiciels Windows LANConfig et LANMonitor livrés avec le module
● Boîtier en métal
● Connectique M12 robuste
● Alimentation redondante (deux connecteurs de 24 V et un de 48 V)
● Gamme de température : -20 à +60°C

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Contrôle, commande et visualisation tout intégrés

Avec le Power Panel 45 (disponible en trois variantes), B&R offre une solution "tout en un", intégrant dans un seul boîtier un automate programmable, un écran graphique et une interface d'entrées/sorties. Ce matériel est destiné aux constructeurs de machines.
● Ports
- Ethernet
- X2X Link (bus extension du fond de panier)
- 1 port RS232
- 2 ports USB
● Emplacements pour recevoir des cartes d'interface, ce qui permet d’étendre ses possibilités de communication à CAN, Profibus DP, ou encore RS485/RS232
● Afficheur 5,7’’ QVGA LCD ou TFT, noir et blanc ou couleur
● Choix entre des touches de fonction ou une dalle tactile
● 20 touches de fonction et 20 touches système
● 1 slot aPCI, 1 slot CompactFlash
● 64 ou 128 Mo de SDRAM, 512 Ko de SRAM
● Pas de ventilateur
● Face avant avec étanchéité IP 65
● Alimentation 24 V

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Articles de fond

SMTCA, une approche pour réduire le prix du MicroTCA

Voilà une technologie qui n'arrête pas de faire des petits. L'ATCA, conçu à l'origine pour l'industrie des télécoms, a vite intéressé d'autres secteurs industriels. Mais étant surdimensionnée et trop chère pour la plupart des besoins, la technologie a été allégée (les cartes sont beaucoup plus petites). Ainsi est né le MicroTCA, mais celui-ci restant malgré tout cher et souvent surdimensionné, une nouvelle alternative se dessine : le Simple MicroTCA ou SMTP, qui va être prochainement proposé au PICMG pour être normalisé. Elie Gasnier, directeur commercial d'Ecrin, a fait une conférence très intéressante sur la question... Pour l'obtenir, il suffit de cliquer sur le lien ci-dessous, et si vous ne voulez pas risquer un torticolis, aller à Affichage, Rotation, antihoraire dans la barre d'outils de Adobe Reader.

Conference_SimpleMTCA-RTS2008.pdf (1.05 MB)

Premiers contacts avec l'ARINC 818, la nouvelle norme de bus vidéo pour l'avionique

Sur le dernier salon RTS, il a été pas mal question de l'ARINC 818, la nouvelle norme sur les bus vidéo numériques dans l'aéronautique. Sur son site, la société française Techway a mis en ligne un article en Français sur le sujet, dont l'original a été rédigé par Tim Keller de Great River Technology (dont les produits sont commercialisés en France par Techway). Ce petit article de 4 pages bien illustré présente en des termes accessibles les fondements de l'ARINC 818.

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Construire ou acheter : comprendre le coût total de la conception de systèmes embarqués

Il existe aujourd'hui une très grande diversité de cartes et de modules électroniques standard, disponibles dans toutes les tailles, dans toutes les puissances. Raison de plus de s'interroger encore et toujours sur l'intérêt de continuer à développer et fabriquer des produits sur mesure. Cet article de National Instruments apporte quelques éléments de réflexion pour se décider. Bien sûr, il est orienté (National Instruments fait des cartes standards), mais il aide à se poser les bonnes questions.
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